لنز دوربین مداربسته وسیله ای است که وظیفه تنظیم زاویه دید دوربین و انتقال نور از محیط بر روی حسگر تصویر دوربین را بر عهده دارد.
این لنزها از نظر قابلیت تنظیم فاصله کانونی به سه دسته تقسیم می شوند :

  1.  لنز ثابت (Fixed lens): یک زاویه دید ثابت را با توجه به فاصله کانونی خود برای دوربین ایجاد می کند.
  2. لنز قابل تنظیم یا وریفوکال (Vari-focal lens): یک زاویه متغییر را با توجه به بازه فاصله کانونی خود برای دوربین ایجاد می کند.
  3. لنزهای زوم (Zoom lens): این لنزها هم نوعی از لنزهای قابل تنظیم هستند که دارای موتوری برای تغییر فاصله کانونی هستند و به کمک آن می توان با تغییر فاصله کانونی میزان زوم لنز را تغییر داد.این لنزها معمولا به صورت خودکار فوکوس می شوند.

لنز دوربین های مداربسته از نظر نوع نصب نیز به دو نوع تقسیم می شوند:

    لنزهای داخلی: این لنزها بروی دوربین ثابت نصب شده اند و غیرقابل تغییر هستند.
    لنزهای خارجی: به طورمعمول این لنزها برای دوربین های باکس مورد استفاده قرار می گیرند. این نوع لنزهای معمولا با دونوع پایه C یا CS طراحی می شوند.

مشخصه های مهم در هنگام انتخاب لنز

فاصله کانونی: فاصله کانونی لنز زاویه دید لنز را مشخص می کند. هرچه این فاصله بیشتر باشد فاصله زاویه دید دوربین کمتر خواهد بود.