تقسیم بندی لنزهای دوربین مداربسته بر اساس مکانیزم کار و نوع کاربری :
1- لنزهای fix
2- لنزهای fix صنعتی
3-لنزهای fix مینی کمرا
4- لنزهای  varifocal (فاصله کانونی متغییر)
5-لنزهای  motorize (موتور دار)
یکی از مهمترین قسمت های طراحی سیستم مداربسته انتخاب نوع لنز است .
زیرا حسگر تصویر یا ccd نور را توسط لنز گرفته تبدیل به پالس های الکتریکی کرده و تحویل سرور مانیتورینگ یا DVR می دهد، سرور مانیتورینگ طبق پروتکل خاصی، این پالس ها را گرفته و دوباره تبدیل به تصویر می کند و نمایش می‌دهد .
اگر نور مناسبی به ccd نرسد نمی تواند تصویر مناسبی بدهد یعنی اگر از یک لنز، با کیفیت نامناسب استفاده کنید تصویر مناسبی نخواهید داشت .